توضیحات
مشخصات فنی قایق هیدروگرافی Hi-Target BM1
پارامترهای بدنه | ابعاد | 180cm x 84 cm x 48 cm |
وزن اولیه قایق | 30 Kg | |
جنس بدنه | ترکیبی از فیبر کربن مقاومت بالا و الیاف مصنوعی با استحکام کششی بالا (Kevlar) | |
شکل قایق | طراحی قایق بادبانی، مرکز ثقل پایین، مقاومت کم، قایقرانی پایدار | |
ضد موج و باد | سطح باد 5 و سطح موج 3 | |
پارامترهای برقی و الکتریکی | پایداری باتری | 6 ساعت در 2 متر بر ثانیه (باتری ظرفیت بالا برای بیش از 10 ساعت، اختیاری) |
بیشترین سرعت | 3.5 متر در ثانیه | |
نیروی محرکه | Brushless DC outdriver | |
نوع پروانه | یک پروانه اصلی و دو پروانه کمکی با طراحی کانالی | |
کنترل جهت | تغییر جهت بدون فرمان هدایت و قایق رانی معکوس | |
تضمین ایمنی | دوری از موانع | دوری از موانع با سیستم ما فوق صوت اتوماتیک |
ویدئو | ارسال در لحظه | |
بازگشت خودکار | بازگشت خودکار در زمان کاهش باتری و از دست رفتن سیگنال | |
پایه ساحل | سیستم عامل | پشتیبانی از ویندوز و اندروید (لپ تاپ یا پد با توجه به نیاز قابل استفاده است) |
نوع برقراری ارتباط | RF نقطه به نقطه در لحظه | |
انتقال از راه دور | پل بی سیم 2 کیلومتر (5، 10، 15 کیلومتر، اختیاری) | |
حالت ناوبری | دستی و خودران، در هر زمان تغییر دهید. | |
کنترل هوشمند | نوع برقراری ارتباط | RF نقطه به نقطه در لحظه |
برد ارتباط | 2 کیلومتر | |
استاندارد ضد آب بودن | IP65 | |
کارکرد | تغییر حالت کاری در لحظه، نمایش اطلاعات اساسی قایق هوشمند در لحظه، کنترل سرعت و جهت قایق هوشمند | |
عملکرد صدایی (ژرفایی) | فرکانس کاری | 200 KHz |
زاویه پرتو | 5°±0.5° | |
محدوده صدایی | 0.15~300 متر | |
وضوح صدایی | 1cm±0.1h (h = عمق)، 1سانتی متر وضوح عمق | |
دقت تعیین موقعیت | RTK | افقی: ±8mm+1ppm RMS عمودی: ±15mm+1ppm RMS |
Beacon (چراغ دریایی) | 0.5m (1δ) | |
SBAS | 1.0m CEP | |
نرم افزار سیستم | سیستم کنترل بدنه | سیستم خودران، کنترل پارامترهای بدنه، تبدیل مختصات و غیره |
نرم افزار صدایی HiMax | حمایت از تنظیمات پارامتر، تبدیل مختصات، جمع آوری موقعیت عمق، پس پردازش (ترکیب عمق شبیه سازی شده و عمق دیجیتال برای تشخیص راحت عمق غلط)، نمونه برداری از ویژگی های نقاط به صورت تصادفی، RTK و سند جزر و مد برای اندازه گیری جز و مد، چندین فرمت داده برای خروجی نتایج و غیره |
معرفی سیستم
قایق هوشمند نقشه برداری بدون سرنشین ما (USV-iBoat BM1) همانند قایق های بادبانی با مزیت مرکز ثقل پایین، مقاومت کم، قایقرانی پایدار و … طراحی شده است. پروانه های بدنه با موتور DC بدون جاروبک رانده می شود و با طراحی کانالی از گیاهان آبزی و تور ماهی گیری محافظت می کند.
انواع تجهیزات سونار مانند اکوساندر تک پرتو، اکوساندر چند پرتو، ساید اسکن سونار، ADCP، آنالیزور کیفیت آب، جعبه نمونه برداری کیفیت آب و… می تواند روی iBoat BM1 نصب شود.
این فناوی به طور گسترده در نقشه برداری توپوگرافی زیر آب و یا نقشه برداری هیدروگرافی در مناطقی مانند رودخانه، کانال ها، بنادر و مخازن به ویژه برای نمونه برداری کیفیت آب اضطراری یا عادی، نظارت بر کیفیت آب، نقشه برداری هیدرولوژی، نقشه برداری هیدروگرافی، تشخیص لوله و … استفاده می شود.
توسعه سیستم
چند کاره، قابل استفاده برای یک یا چندین دستگاه سونار در یک زمان مثل تک پرتو، اکوساندر، اکوساندر چند پرتو، ساید اسکن سونار، ADCP، آنالیز کیفیت آب، جعبه نمونه کیفیت آب و غیره.
اکوساندر تک پرتو (سینگل بیم)
اکوساندر چند پرتو (مولتی بیم)
ساید اسکن سونار
ADCP
تحلیل کننده کیفیت آب
کاربردها
نقشه برداری توپوگرافی زیر آب
نقشه برداری مناظر زیر آب
نقشه برداری دریایی (هیدروگرافی)
مانیتورینگ کیفیت آب
ترکیب سیستم و ویژگی ها
دارای طراحی بدنه حرفه ای، ماژول صدا با عملکرد بالا و ماژول تعیین موقعیت بسیار دقیق. طراحی، تحقیق و توسعه نرم افزار کنترل، جمع آوری و پردازش آن به طور کاملا مستقل توسط Hi-Target انجام شده است.
یکپارچگی بالا و عملکرد فوق العاده جامع به خدمات پس از فروش خوب اضافه شده است که خدمات یک مرحله ای را برای شما فراهم می کند.
ساختار بدنه
شکل طراحی همانند قایق بادبانی، عملکرد ضد موج بالا، پایداری کافی برای قایقرانی
ترکیبی از فیبر کربن مقاومت بالا و الیاف مصنوعی با استحکام کششی بالا (Kevlar) ، مقاوم در برابر ضربه
ابعاد قابل حمل، طراحی کم عمق، راحت برای حمل و نقل
سیستم برق
پروانه ها با اعمال طراحی کانالی و سپر محافظ خارجی از گیاهان آبزی و تور ماهی گیری محافظت می شوند.
سطح قایق برای انتقال و قرار گیری راحت موازی سطح آب است.
سرعت بالا تا حداکثر 3.5 متر در ثانیه و کنترل کامل iBoat با یک پروانه اصلی و دو پروانه کمکی برای قایقرانی در مسیر طراحی شده.
پایداری بالا با باتری خارجی برای طولانی کردن فاصله قایقرانی
سیستم پایه
کنترلر صنعتی با استفاده آسان تنها با یک کلید بین حالت دستی و اتوماتیک زمانی که فاصله دسترسی کنترل 2 کیلومتر باشد تعویض می شود.
به کارگیری آنتن directive باعث شده که برقراری ارتباط از راه دور بیش از 2 کیلومتر شود.
عملکرد اتوماتیک، تعیین موقیت اتوماتیک، بازگشت اتوماتیک به نقاط ثابت و تغییر به حالت دستی و اتوماتیک در هر زمانی.
سیستم نقشه برداری
Hi-Target HD-MAX با ماژول صدایی حرفه ای بسیار دقیق عملکرد فوق العاده ای را نشان می دهد. محدوده صدایی 0.15~300m با همه نوع نقشه برداری توپوگرافی پیچیده سازگاری و همخوانی دارد.
با ماژول GNSS RTK بسیار دقیق Hi-Target یا ماژول ایستگاه DGPS، دستگاه های تعیین موقعیت از تعیین موقعیت BDS پشتیبانی کرده و به چندین ماژول ارتباطی از جمله رادیو UHF، Beacon، و SBAS مجهز شده است.
نرم افزار نقشه برداری Hi-MAX برای جمع آوری، هدایت، و پس پردازش قابل استفاده می باشد. برای راحتی در تشخیص درست عمق آب، عمق شبیه سازی شده و عمق دیجیتال را با هم ترکیب می شوند.
سیستم ایمنی
بازگشت خودکار در زمان کاهش باتری و از دست رفتن سیگنال
هرگاه موتور اصلی به دلیل تصادف شکسته باشد موتورهای کمکی می توانند کار کنند و یا به بازگشت کمک کنند.
انتقال ویدئو از راه دور به صورت لحظه ای در کنار سیستم هوشمند تشخیص و دوری از موانع
hitarget
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.